Восемь ступеней Классической Йоги
Классическая йога это восьмиступенчатая йога, изложенная в классическом труде Йога Сутра, написанном мудрецом, философом, ученым Патанджали примерно во втором веке до н. э. Опыт многих предшествующих поколений был собран по крупицам в этом труде, раскрывается смысл йоги, описываются средства для достижения цели и препятствия, стоящие на пути Йогина.